科普采购项目意向公开(2026-JJYCEB-F0003)(第1包)

科普采购项目意向公开公告

为便于供应商及时了解军队采购信息，根据相关规定，****某单位的科普采购项目采购意向公开如下：

一、采购项目名称

科普采购项目

二、需求概况

（一）总体要求

1.惯性导航技术交互式科普课程含微课视频、虚拟仿真实验、教具模型三类交互教学**，严格按照甲方脚本进行内容制作；

2.课程整体遵循“情景导入—原理科普—虚拟实验—实物验证”递进式设计逻辑，知识点覆盖惯性导航技术基础认知（第1、4、7集）、技术解析（第2、3、5、6、8集）、前沿探索（第9、10集）三个层次；

3.支持网页端、PC端、平板端多终端适配，兼容银河**桌面操作系统V10和Windows 10/11系统；虚拟仿真模块基于HTML5/WebGL开发，不依赖操作系统专属插件；

4.界面设计操作逻辑简洁易懂，支持鼠标、触控等多种操作方式；

5.所有音视频、3D模型、实验内容具备可编辑性，提供标准化编辑接口；

6. 动画制作：通过三维+二维动画表达重要知识点，动画帧率≥25fps，与实景/实拍画面融合自然；画面内容与脚本严格对应，知识点呈现匹配度≥95%；

6.课程所用影视素材、实拍画面、3D**、配乐等无版权纠纷，供应商需提供版权承诺函。

（二）技术指标

1. 微课

（1）总集数：10集；单集时长：8分钟±30秒，总时长约80分钟，单知识点讲解时长1-2分钟；

（2）视频格式：MP4；编码格式：H.264，码率≥10Mbps；

（3）帧速率：25p；分辨率：1920×1080（16:9），支持自适应缩放至720P（1280×720）；

（4）音频：采样率≥44100Hz，比特率≥192Kbps，双声道，人声清晰无杂音；配音人员具备普通话一级乙等及以上证书，真人配音，语速200-220字/分钟，重点模块可放慢至180字/分钟；背景音乐音量≤人声音量30%，无版权纠纷；支持音频单独提取为MP3格式；响度标准符合ITU-R BS.1770-4，平均响度约-23 LKFS，峰值不高于-1 dBTP；录音环境底噪≤-60 dBFS；配音与画面同步误差≤±3帧（约100ms）；交付提供人声干声文件（WAV，48kHz/24bit）;

（5）通过三维+二维动画表达重要知识点，动画帧率≥25p，与实景/实拍画面融合自然；画面内容与脚本严格对应，知识点呈现匹配度≥95%;

（6）采用专业设备摄录（摄像机像素≥2000万，搭配专业收音、影视级灯光设备）;

（7）支持内嵌（硬字幕）和外挂（软字幕，SRT/ASS格式）两种字幕形式；

（8）字幕同步率≥99%，标点符号使用规范，无错字、漏字、延迟，与口型匹配度≥95%；

（9）支持点击画面中3D模型/实验入口直接跳转至对应虚拟仿真实验，跳转响应时间≤0.3s;

（10）供应商具备惯性导航相关专业知识，协助完成脚本设计与表现形式优化，提供脚本修改建议，最终内容以甲方确认为准;

（11）倍速播放（0.5x/1.0x/1.25x/1.5x/2.0x）无音画不同步、卡顿现象;

（12）画面质量：构图合理，镜头切换流畅，无黑屏、花屏、画面撕裂；实景拍摄部分光线均匀，无过曝、欠曝，主体清晰突出；

（13）AI生成视频长度占总时长≤8%，且须在交付物中明确标注AI生成部分；

（14）视频兼容性：成品视频必须能在Windows 10/11系统主流播放器（Windows Media Player、PotPlayer、VLC）及银河**桌面操作系统V10（自带VLC或奇安信浏览器内置播放器）中流畅播放，不得使用专有编码或DRM限制；快进/快退定位响应时间≤1秒；在一般性能电脑（4核CPU/8GB内存）本地播放无卡顿、无音画不同步。

2. 虚拟仿真实验

（1）数量：5项，具体包括：陀螺仪进动性虚拟实验、加速度计测量虚拟实验、激光陀螺寻北虚拟实验、惯性导航定位与误差累积虚拟实验、组合导航卡尔曼滤波融合虚拟实验；操作平台：支持网页端、兼容PC端、平板端触控操作，兼容**系统和Windows系统；

（2）实验动画全程流畅运行，无卡顿、闪退、模型丢失；平均帧率≥60FPS，最低帧率≥30FPS（低性能设备下）；

（3）操作反馈延迟≤0.1s，点击、拖拽等操作响应精准，无延迟、误触；

（4）运行环境：基于HTML5/WebGL开发，兼容Chrome 90+、Edge 90+、Firefox 88+；银河**V10自带奇安信浏览器（Chromium内核）与Firefox浏览器；不依赖操作系统专属插件；

（5）交互功能：支持鼠标拖拽、滚轮缩放、参数滑块、按钮开关、数值输入框；参数调节后画面渲染更新延迟≤100ms；每个模块首次打开时显示操作引导浮层，提供重置按钮恢复默认参数；支持当前实验会话数据导出（CSV格式）。

3. 虚拟仿真**

（1）数量：主要包含典型刚体转子陀螺仪、光学陀螺仪、加速度计等惯性器件单机以及平台、惯组结构可交互模型和1套虚拟交互应用场景模型；具体模型清单包括：典型刚体转子陀螺仪模型、光学陀螺仪（激光陀螺/光纤陀螺）模型、石英挠性加速度计模型、MEMS陀螺模型、惯性测量单元（IMU）组合模型、惯性导航平台整体结构模型、虚拟交互应用场景模型（如飞行器等演示载体）；

（2）虚拟仿真模块基于真实物理模型构建，参数取值应覆盖教学演示所需动态范围，同时保证数值稳定与实时交互流畅（帧率≥30fps）；

（3）贴图分辨率≥1K（1024×1024），核心部件≥2K（2048×2048），无模糊、拉伸、扭曲；

（4）模型、材质等采用“模块-功能-编号”命名规则，命名清晰统一，提供命名规范文档；

（5）按PBR流程绘制贴图，含基础颜色、金属度等贴图，精准定义物理属性，与实物还原度≥90%；

（6）UV展开均匀，无重叠、拉伸，UV利用率≥80%，提供UV拆分效果图；模型格式提供FBX/OBJ/GLB通用格式，便于二次编辑。

（7）机械陀螺定轴性与进动仿真模型

物理内核：采用欧拉刚体动力学方程，显式求解角动量矢量变化率dL/dt = τ，包含自转、进动与章动项。

可调参数及范围：

转子转动惯量 I：0.0005～0.01 kg﹒m2（步进0.0001）

自转角速度 ω：500～12000 rpm（步进100）

外力矩 τ：0～0.5 N﹒m（三轴分量可设，步进0.01）

初始倾角 θ：0～60°（步进1°）

实时计算要求：

数值积分步长 ≤5 ms，采用四阶龙格-库塔法。

实时输出角动量矢量、力矩矢量、进动角速度 Ω，并动态显示三者空间关系。

可视化要求：三维视图中，转子自转轴以高亮粗线显示，进动轨迹以点线叠加；角动量、力矩矢量以箭头表示，颜色区分（L绿色，τ红色，Ω蓝色）。

教学交互：用户可拖动施加力矩，或调节参数，观察定轴性（力矩撤销后轴指向保持）与进动方向变化。

（8）MEMS陀螺科里奥利力仿真模型

物理内核：应用某系统，包含驱动模态与检测模态耦合方程，计算科里奥利力Fc = 2mΩ×v。

可调参数及范围：

质量块质量 m：1×10～1×10 kg（默认1×10）

驱动频率 f：5～30 kHz（默认10 kHz）

驱动振幅 x：0.2～5 μm（默认 1 μm）

品质因数 Q：50～1000（默认100）

输入角速度 Ω：±2000°/s（连续可调）

电容间隙 d：1～5 μm（默认2 μm）

仿真输出：实时显示检测轴位移（量级 nm～μm）、电容变化量 ΔC（fF级）、输出电压信号；可切换单质量块与差分双质量块模式，展示共模干扰抑制效果。

精度要求：位移计算相对误差 ≤1%，电容变化显示至少3位有效数字。

（9）激光陀螺Sagnac效应仿真模型

物理内核：基于Sagnac相位差公式Δφ = 8πAΩ/(λc)，频率差Δf = 4AΩ/(λL)，考虑闭锁阈值 Ω_L。

可调参数及范围：

环形腔面积 A：0.005～0.02 m2（默认0.01）

激光波长 λ：632.8 nm（氦氖）或635 nm（红光二极管）

腔长 L：0.2～0.6 m

闭锁阈值 Ω_L：0.01～0.5°/s（可设置）

仿真输出：显示顺时针/逆时针光束光程差（nm级）、频差（Hz级）、干涉条纹移动；在低于闭锁阈值时，输出锁定为零，并高亮提示“闭锁区”。

教学交互：可调节旋转角速度，观察频差线性变化；可切换“无闭锁”与“有闭锁”模式，对比理解闭锁效应。

（10）惯性导航积分定位仿真模型

陀螺仪误差模型：需包含零偏稳定性（可设0.001～1°/h）、角度随机游走（可设0.001～0.1°/√h）、标度因数非线性度（可设10～1000 ppm）。

积分：纯惯性捷联解算，姿态更新采用四元数法，位置更新采用梯形积分。

输出显示：理论轨迹（绿色）、含误差轨迹（红色）实时叠加；位置误差随时间曲线（二次发散趋势）。

教学交互：用户可开关不同误差项，观察各误差对轨迹漂移的贡献权重。

（11）组合导航卡尔曼滤波融合仿真模型

物理内核：基于线性卡尔曼滤波预测-更新方程，量测噪声矩阵随GPS信号质量动态调整。可调参数：GPS噪声标准差（1-50m可调）、惯导零偏（0.001-1°/h可调）、融合周期（0.1-1s可调）。输出显示：真实轨迹、GPS观测轨迹（含噪声）、惯导推算轨迹（含漂移）、融合轨迹四线叠加，卡尔曼增益实时曲线。教学交互：可模拟GPS信号被干扰/阻断场景，观察融合系统自动调整权重、导航输出不中断。

4. 教具模型开发设计

实体教具需满足教学演示的可观察性、操作安全性、结果可重复性，并尽量采用真实工程器件或高精度定制件。具体要求如下：

（1）精密机械陀螺仪（教学用）

核心参数：转子直径 ≥60mm，质量约500g，转动惯量 ≥1×103 kg﹒m2；转速可调范围 500～3000 rpm，带数字转速显示；万向支架轴承摩擦系数 ≤0.005，确保进动演示阻力可忽略。功能要求：能在配重滑块作用下产生可定量调节的力矩（0～0.1 N﹒m）；底座带水平调节螺钉和圆形水平泡；进动周期测量重复性误差 ≤5%。安全防护：透明聚碳酸酯护罩（厚度≥3mm），急停开关，电源过流保护。

（2）自行车轮进动演示装置

核心参数：20寸标准自行车轮（含内外胎），总质量约2kg，转动惯量约0.08～0.12 kg﹒m2；轴端手柄长度 ≥300mm，可加挂配重块（50g/100g/200g各2块）。功能要求：轮轴采用低摩擦深沟球轴承（游隙C3），单手抓握手柄时轮子能绕竖直轴自由进动；轮圈上预留配重安装孔，便于改变重力矩。安全防护：手柄末端防脱绳，轮圈边缘包覆软质材料。

（3）激光陀螺光路演示板

核心参数：三角形环形光路，单边长 200mm；光源采用低功率红光激光二极管（波长635nm，功率≤1mW，安全等级Class 2）；3个前表面反射镜（反射率≥99%，面型精度λ/10）；1个分束器（50:50）；光路中加装雾化管或干冰接口，使光束可见。功能要求：整体安装于手动旋转底座（360°连续旋转，带角度刻度）；合束后光束投射到观察屏（毛玻璃），可观察干涉条纹；当缓慢旋转底座时，条纹应基本不动（闭锁效应演示），快速旋转时有微小移动。结构要求：亚克力基板，光学元件位置可微调，便于光路校准。

（4）石英挠性加速度计透明展示模型

核心参数：尺寸约200×150×100mm，透明亚克力外壳；内部石英摆片、挠性梁、电容极板、磁钢轭铁均按真实结构等比例放大（约10:1）；摆片和挠性梁采用规定材料制作，可手动拨动产生可见偏转（最大偏角±2°），松手后回到原始状态。功能要求：电容极板间距变化可通过标尺示意；力矩器线圈和磁钢位置清晰标识；底座带接线柱模拟信号输出。

（5）机械转子陀螺仪拆解模型

核心参数：采用退役航空陀螺仪或定制放大教学模型（建议1:1.5比例）；可拆解为转子、万向环、力矩电机、角度传感器、壳体等独立组件。功能要求：各组件间采用快拆结构（如卡扣或手拧螺钉），便于课堂反复拆装；拆解后各组件可稳固放置于展示架，并附名称标签和功能说明。

（6）MEMS六轴传感器开发板套件

核心参数：传感器MPU6050（三轴陀螺量程±250/500/1000/2000°/s可设，三轴加速度计量程±2/4/8/16g可设）；主控Arduino UNO兼容板；0.96寸OLED实时显示三轴角速度和加速度；数据输出速率可设100～1000Hz。功能要求：配套上位机数据采集与绘图软件（开源），可记录和回放数据；提供校准例程（陀螺仪零偏校准）。

（7）高精度MEMS IMU模块

核心参数：传感器BMI088或同级（陀螺零偏稳定性≤2°/h，角度随机游走≤0.15°/√h，加速度计零偏稳定性≤20μg）；SPI接口，配套STM32底板；输出数据率最高1kHz。功能要求：提供完整数据手册和误差标定报告；上位机软件可实时显示Allan方差曲线，在第8集误差指标教学。

（8）惯性导航积分演示平台

核心参数：二维直线运动平台（有效行程300×300mm），光栅尺定位精度±0.05mm；搭载高精度IMU模块；实时采集加速度/角速度，通过捷联解算显示积分轨迹。功能要求：可手动推动平台走任意路径，上位机同时显示实际轨迹（光栅尺）和积分轨迹（IMU），直观对比误差累积；支持导出数据来分析。

（9）单轴电动转台

核心参数：角速度范围0.01～60°/s（可扩展到100°/s），角速度分辨率0.001°/s，角位置精度±0.05°，台面直径≥150mm；支持RS232/RS485编程控制，可生成恒速、正弦、阶跃运动曲线。功能要求：台面预留MEMS模块安装孔位和电气接口，面向陀螺仪标度因数、零偏标定实验。

（10）三轴手动旋转台

核心参数：三轴（俯仰、横滚、航向）独立旋转，每轴角度范围±90°，刻度分辨率1°，负载能力≥2kg；台面尺寸≥100×100mm，带标准M3/M4安装孔阵列。功能要求：可锁紧任意角度，演示载体姿态变化时传感器输出响应。

（三）功能性指标

1. 课程中嵌入任务教学模块，能够引导学员根据任务系统提示按照教学情节完成对装备的原理认知；任务驱动逻辑与各集知识点对应，学员可按顺序或自选路径完成学习任务；

2. 视频动画控制模块，保证二维视频与三维模型动画一致性，可随时对播放进度进行控制，对三维模型进行旋转、缩放、剖切等操作和学习认知；视频画面中嵌入可交互的3D模型入口，点击后跳转至对应虚拟仿真实验；

3. 考核统计模块，可对实验过程中实时反馈操作结果，错误操作提供文字+语音双重提示，实验完成后自动生成百分制实验报告，包含实验步骤完成度、关键参数理解得分、用时统计等，支持导出为PDF格式；

4. 支持真实物理空间三维扫描与重建、扫描结果与虚拟场景精准对齐、支持空间坐标统一管理，提供世界/局部坐标系切换；

5.支持将惯性器件模型、虚拟实验场景1:1叠加至真实物理空间，可模拟“近距离观察惯性导航系统工作过程”“手动调整惯性导航系统参数”等场景，支持随用户移动视角实时调整渲染视角，无视角卡顿、模型漂移。

（四）验收标准

1. 微课视频验收：全部10集视频画面清晰度、色彩、音质达到技术规格要求；动画中物理过程表现准确，无科学性错误；字幕与讲解词同步，无错别字；在Windows 10和银河**V10系统上分别播放，确认无卡顿、无音画不同步。

2. 仿真模块验收：5个模块在Windows 10（Chrome/Edge）和银河**V10（奇安信浏览器/Firefox）中均能正常运行；平均帧率≥60FPS，低性能设备下最低帧率≥30FPS；参数调节功能完整，响应时间≤100ms；物理仿真结果与理论计算偏差在合理范围内（如陀螺进动角速度偏差≤5%）；提供完整源代码、部署文档与兼容性测试报告。

3. 教具验收：样件实物与设计要求一致，功能演示正常；安全检测通过（含激光功率检测、转子防护检查、电气安全测试）；设计图纸与使用手册完整交付；配套软件在Windows与**系统上功能一致。

4.手册验收：内容与微课知识点一一对应；实验步骤描述清晰，可复现；排版印刷质量合格。

（五）采购内容概览

三、供应商特殊专业资质条件

1. 具备独立法人资格，经营范围包含多媒体制作、科普**开发或教育技术服务相关业务；

2. 近三年内至少完成1个同类科普视频或虚拟仿真项目（需提供合同或验收证明）；

3. 项目团队中至少1人具有理工科（物理、自动化、仪器科学等）专业背景；

4. ****政府采购严重违法失信行为记录名单；

5. 具备国产化软件适配经验者优先（需提供相关案例或测试报告）。

无特殊资质要求。

四、预算金额（万元）

项目经费预算为12.5万元。

五、预计采购时间

2026年11月。

六、其他需要说明的情况

自合同签订生效之日起，45天内完成交付及验收，交付地点为****新区。

打码贴签：

****服务所含配套物资有编目编码、打码贴签要求的，乙方应当配合甲方完成物资的编目编码工作，按照统一要求，提供物资相关数据信息，配合甲方做好编目数据采集工作。

质保：

通过现场验收后，质保期2年，质保期内乙方需免费配合甲方完成功能升级或迭代服务。

售后服务：

质保期内，设备及部件免费维修，故障后，乙方接到报修，需8小时内作出响应；若远程指导故障无法消除，乙方48小时内到达甲方现场进行检修，在故障排除后，甲、乙双方根据维修维护合同约定，由乙方支付相关费用。

质保期外，乙方接到甲方报修后，首先由专业技术人员提供8小时内技术响应，甲方若需要乙方提供现场服务，乙方在48小时内，派遣专业技术工程师到甲方进行现场技术服务。因故障诊断需要，需乙方提供维修备件（含软硬件），乙方需在48小时内提供备件给甲方，在故障排除后，仅核收服务人员的差旅费用及所需替换器件的成本费用，由甲方支付相关费用。

无需现场踏勘。

注：

1.本次公开的采购意向仅作为供应商了解初步采购安排的参考，采购项目具体情况以最终发布的采购公告和采购文件为准；

2.供应商可以通过军队采购平台反馈参与意向和意见建议。

联系人：宁鹏云

联系电话：187****9628

邮箱：****@163.com